反則はありません。

主審が勘違いしたものと思われます。

コモンセンスを働かせてそのままプレーを続け、ゴールキーパーには次からは気を付けるように話をしてください。次に同じことがあれば間接FKと判定してください。

・壁の後ろにはゴールキーパーがいますので得点の阻止で退場とはならず、得点のチャンスを阻止したことで反スポーツ的行為により警告となります。

・ハンドの位置がペナルティーエリア内であればPKで再開です。

実際の状況を見ないと何とも言えませんが、体の正面に来たシュートを顔に当たるのを防ごうとして手で顔をカバーしたその手にボールが当たったのであればノーファウルですし、正面に来たボールに対して意図的に手で触れたのであればハンドの反則であり、得点の阻止として退場になると考えます。

ゴールキーパーが手で投げたボールからの得点は認められませんので
再開は相手チームのゴールキックになります。

ご質問の件ですが、

104ページの「これらの反則は、ボールが近くにいる別の競技者の頭または体(足を含む)から競技者の手や腕に直接触れた場合でも適用される」は、

・手や腕を用いて競技者の体を不自然に大きくした。

・競技者の手や腕が肩の位置以上の高さにある。（競技者が意図的にボールをプレーしたのち、ボールがその競技者の手や腕に触れた場合を除く）

の状況では、ボールが近くにいる別の競技者から直接触れた場合に反則になりますということであり、

105ページの「近くにいた別の競技者の頭または体(足を含む)から直接触れる」は、上記の2つの状況ではない場合、つまり手や腕が自然な位置にあればボールが近くにいる別の競技者から直接触れた場合でも反則にならないということです。

空中地上を問わずペナルティーエリアから完全に出ているボールを、ゴールキーパーがペナルティーエリア内にいてそのボールを手でつかんだり、弾いた場合はハンドリングの反則を犯したことになり、相手チームに直接フリーキックが与えられます。

手を使う反則、この質問ではいわゆるホールディング又はハンドオフを指しているものと思いますが、ホールディングは試合のレベルが上がるほど行われる傾向があります。それは何が何でも相手に勝とうとする意識が強くなってくるからです。

ワールドカップでも、手を使った反則が数多く見受けられますが、その時のレフェリーを観ていると、ホールディングがあって反則として認識しつつも笛を吹かずに結果を見極めているようです。すなわち、全てに笛を吹くのではなく、アドバンテージの適用を考えながらホールディングによってプレーが阻害された時に反則としてとり、ホールディングが執拗に行われているような場合や悪質な場合には見逃すことなく警告をしています。

明らかな得点の機会を除いてはアドバンテージを適用すべきではありません。もし、アドバンテージを適用したのであれば、主審は、次にボールがアウトオブプレーになったとき競技者に退場を命じなければなりませんが、その競技者がボールにプレーする、あるいは、相手競技者に挑む、または、妨害する場合、主審はプレーを停止し、その競技者を退場させ、間接フリーキックでプレーを再開させましょう。ただし、その競技者がより重い反則を犯していた場合を除きます。

間接フリーキックで罰せられるプレーに「ゴールキーパーがボールを手から放した後、他の競技者がボールに触れる前にそのボールに再び触れる」があります。ボールを地面に弾ませることは、ボールを手から放したとはみなされません。ボールを放すということは、ボールを地面に置く、前方にボールを手から放して転がす、投げることを言っています。

従って、６秒以内であっても、これらのプレーは許されません。前方から来たコントロールしやすいボールを手で落とし、バウンドしていないボールを手で拾いあげることは反則になります。その場合にはゴールキーパーは胸でトラップして足でドリブルするならば、手でボールを拾いプレーすることができます。このプレーは試合中によく見かけます。ゴールキーパーは、しばしばボールをつかむ、保持する、止めようとする、あるいは、ボールを「手で逃がす」ものの、うまくいかずボールを支配下に置くことができないことがありますが、この場合は手でボールを拾いプレーすることができます。

味方とはいえ、肩を借りてジャンプ力を上げてヘディングすることは、ずるい行為と見なければなりません。
従って、反スポーツ的行為となり警告されることになります。

前段のことについては2019/20競技規則第12条に次のように記されています。「ゴールキーパーが手でボールを保持しているとき、相手競技者はゴールキーパーに挑むことはできない」。従って、ゴールキーパーがボールを手に持っているのですから、攻撃側選手が頭を使って落とし奪うことは出来ません。

ゴールキーパーへの妨害行為は、一般的にはゴールキーパーの全面に立って、キックやスローを妨害することを指しています。また、キックしようとしている時に後方から身体を入れることやボールをスローしようとして腕が後方に行った時に、後方からボールを落としたり、腕や身体に接触したりすることも妨害行為となります。これらの妨害行為が遅延行為であったり、反スポーツ的に行った場合に警告となります。それ以外は間接フリーキックのみでゲームを再開することになります。